意大利欧玛尔执行器的工作原理OMAL 正品销售

为了避免当前制造过程中乏味和耗时的方面，研究人员正在探索一种合适的制造方法来有效制造软致动器。因此，可以通过快速原型制作方法（例如3D打印）一步制造的特殊软系统,用于缩小软执行器的设计和实现之间的差距，使过程更快、更便宜、更简单。它们还能够将所有执行器组件整合到一个单一的结构中，从而无需使用外部接头、粘合剂和紧固件。

　　形状记忆聚合物(SMP)执行器与我们的肌肉最相似，可对光、电、磁、热、pH值和湿度变化等一系列刺激做出响应。它们存在一些缺陷，包括疲劳和高响应时间，这些缺陷已经通过引入智能材料和通过先进的制造技术组合不同的材料而得到改善。3D打印机的出现为制造低成本和快速响应的SMP致动器开辟了一条新途径。SMP接收外部刺激（如热、湿气、电输入、光或磁场）的过程称为形状记忆效应(SME)。SMP表现出一些有益的特征，例如低密度、高应变恢复、生物相容性和生物降解性。

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　　光敏聚合物/光活化聚合物(LAP)是另一种由光刺激激活的SMP。LAP执行器可以通过即时响应远程控制，无需任何物理接触，只需改变光的频率或强度。

　　软体机器人对柔软、轻便和生物相容性软执行器的需求影响了研究人员设计气动软执行器，因为它们具有内在的顺应性和产生肌肉张力的能力。

　　聚合物，例如介电弹性体（DE），离子聚合物金属复合材料（IPMC），离子电活性聚合物，聚电解质凝胶，和凝胶-金属复合物是普通材料，以形成三维层状，可以被定制以工作为软的致动器结构。EAP执行器被归类为3D打印的软执行器，它们响应电激励作为其形状的变形。

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