执行器的分类方式很多，常见分类方式有如下几种。
按操纵变量不同分为控制阀、电加热丝和电动机等。
按行程方式不同分为直行程阀和角行程阀。
按能源形式不同分为气动执行器、电动执行器和液动执行器。气动执行器应用最广，电动执行器次之。这三种执行器执行机构不同，所用调节阀均相同。
气动执行器：输入信号为20～1∞kPa的标准气压信号。其结构简单，维修方便，价格便宜，且本质安全防爆，可以与气动、电动仪表配用，因而得到了广泛应甩。
电动执行器：动作速度快，精度高，信号便于远传，并且易于与计算机配合使用组成集散控制系统和现场总线控制系统，且不需要空压装置，但不适用于易燃易爆等生产场合.
正作用：当输入信号增大时，执行器的开度增大，即流过执行器的流量增大。 这种气动调节阀通常称为气开阀。
反作用：当输入信号增大时，执行器的开度减小，即流过执行器的流量减小。 这种气动调节阀通常称为气关阀。
气动执行机构的正反作用：
正作用：当来自控制器（或阀门定位器）的信号压力增大时，阀杆向下动作。
反作用：当来自控制器（或阀门定位器）的信号压力增大时，阀杆向上动作。
控制机构的正反作用（正装或反装）：
正作用（正装）：阀体直立、执行机构在上方时，若阀杆向下移动时阀芯与阀座之间的流通面积减小，称为正装。
反作用（反装）：阀体直立、执行机构在上方时，若阀杆向下移动时阀芯与阀座之间的流通面积增大，称为反装。
